大正11年　東京都江東区亀戸にて創業

昭和30年　東京都足立区鹿浜に新社屋完成

昭和41年　有限会社犬飼製作所設立　代表取締役へ犬飼辰雄就任

平成  2年　通産大臣より通産産業大臣賞受賞

平成  4年　埼玉県加須市に新工場落成

平成  9年　本社を埼玉県加須市へ移転

平成13年　代表取締役に犬飼隆雄就任

平成16年　資本金を10,000,000に増資、左記に伴い株式会社へ組織変更

平成16年　株式会社パピーへ名称変更